متن پیام های تسلیت برای رستم قاسمی به شرح زیر است:

سرلشکر پاسدار محمد باقری رییس ستادکل نیروهای مسلّح:
بسم الله الرحمن الرحیم
خاندان محترم مرحوم سرتیپ پاسدار مهندس رستم قاسمی
سلام علیکم؛
عروج سردار سرافراز و مجاهد برجسته عرصه سازندگی و پیشرفت کشور "سرتیپ پاسدار مهندس رستم قاسمی" وزیر سابق راه و شهرسازی و از فرماندهان پیشتاز سنگرهای هشت سال دفاع مقدس را سوگمندانه به مقام معظم رهبری و فرماندهی معظّم کل قوا (مدظله العالی)، خانواده ارجمند و همرزمان دلاور آن مرحوم در نیروهای مسلح و دولت مردمی تسلیت عرض می نمایم.
بی‌شک مجاهدت‌های ارزنده و کم‌نظیر آن سردار مخلص و مومن در دفاع مقدس و جنگ نابرابر استکبار جهانی علیه ملت ایران و سپس در دیگر سنگرهای حساس و خطیر پاسداری از آرمان‌های دینی، انقلابی و ملی این سرزمین و عرصه سازندگی کشور از جمله در نیروی دریایی سپاه، فرماندهی قرارگاه سازندگی خاتم‌الانبیا(ص)، نقش‌آفرینی‌های ارزنده در جبهه مقاومت اسلامی، تلاش در جهت خنثی‌سازی آثار و تبعات تحریم و جنگ اقتصادی دشمن علیه ملت ایران و همراهی و کمک به دولت محترم در سکان‌داری وزارتخانه‌های نفت و راه و شهرسازی در لوح افتخارات آن مرحوم ثبت گردیده است و برای همیشه ماندگار و در صحنه‌های شکوهمند آینده میهن عزیزمان الهام‌بخش مدافعان انقلاب و خادمان ایران اسلامی خواهد بود.
اینجانب با گرامیداشت نام، یاد و نقش آفرینی‌های افتخارآمیز آن سردار مجاهد از درگاه خداوند رحمان و رحیم برای آن یار سفرکرده غفران و رحمت واسعه الهی و همجواری با سید و سالار شهیدان حضرت اباعبدالله الحسین(علیه السلام) و برای خانواده معظم، همرزمان، همکاران و همراهان او صبر و شکیبایی و ثبات قدم در صراط اسلام و ولایت، مسئلت می‌نمایم.
                                                             

محمدباقر قالیباف رئیس مجلس شورای اسلامی:
«بسم الله الرحمن الرحیم
انا لله و انا الیه راجعون
درگذشت خدمتگزار صدیق و مدیر توانمند نظام و انقلاب، یادگار دوران دفاع مقدس برادر ارجمندم مهندس رستم قاسمی پس از تحمل درد و رنج ناشی از بیماری موجب تاسف و تاثر فراوان گردید.
ایشان در طول سال‌های دفاع مقدس به عنوان رزمنده‌ای پرتلاش و سرافراز و پس از آن در عرصه های متعدد از جمله نیروی قدس سپاه، قرارگاه‌های سازندگی نوح نبی(ع) و خاتم الانبیا (ص) و وزارت نفت و راه‌ و شهرسازی خدمات شایان و مجاهدتی بی‌شمار در انجام تعهد صادقانه به کشور و ملت داشتند و تا آخرین لحظه نیز علی‌رغم تشدید بیماری، با روحیه مردمی بر عهد خویش استوار ماندند که بدون شک خدمات و زحمات این مدیر دلسوز در گنجینه افتخارات کشور ماندگار خواهد بود.
اینجانب ضمن عرض تسلیت به مردم شریف ایران، کارگزاران نظام‌، دوستان، خانواده گرانقدر و سایر بستگان، برای آن فرمانده سرافراز که در ایام سوگواری شهادت بانوی قدسی عالم حضرت فاطمه زهرا سلام الله علیها به همرزمان شهیدش پیوست علو درجات و رحمت واسعه الهی و برای بازماندگان صبر و سلامتی از درگاه خداوند منان مسئلت می نمایم»

علی بهادری جهرمی سخنگوی دولت:
وی در حساب کاربری خود در توییتر نوشت: «درگذشت مجاهد عرصه خدمت، آقای مهندس رستم قاسمی را تسلیت عرض می‌کنم.
چند دهه خدمت خالصانه در کسوت‌های مختلف توشه راه ایشان است؛ ان‌شاءالله عنایات ویژه حضرت زهرا (س) شامل حال‌شان شود.»

علی نیکزاد نایب رییس مجلس:
« وَبَشِّرِ الصَّابرِینَ الَّذینَ إِذَا أَصَابَتْهُمْ مُصِیبَهٌ قَالُوا إِنَّا لِلَّهِ وَإِنَّا إِلَیْهِ رَاجِعُونَ
خبر درگذشت برادر خدوم و کاردان مهندس رستم قاسمی وزیر سابق راه و شهرسازی و از یادگاران دوران دفاع مقدس که دوره سخت بیماری را تحمل کردند، موجب تاسف و تالم است. وی در عرصه های مختلف جهادی و انقلابی طی سالهای پیروزی انقلاب شکوهمند اسلامی از هیچ تلاش و مجاهدتی فروگذار نکرد و ارتقای ایران عزیز و عزت انقلاب را در عمل پیگیر بود.
این ضایعه و فقدان را به مردم عزیز، دوستداران ایران و انقلاب و خانواده معزز ایشان تسلیت عرض نموده و برای او که در ایام فاطمیه حضرت زهرا علیه السلام به دیدار حضرت پروردگار پیوست، شفاعت بانوی مهربان دو عالم را مسالت داریم.
خدایا چنان کن سرانجام کار     تو خشنود باشی و ما رستگار»